Gieren worden onderverdeeld in twee groepen:

* Gieren van de Nieuwe Wereld en Gieren van de oude wereld

De gieren uit beide groepen vormen geen enkele familieband, maar lijken qua uiterlijk op elkaar vanwege vergelijkbare evolutie. Ze onderscheiden zich van roofvogels omdat t aaseters zijn. Een bijzonder kenmerk van veel gieren is een kale kop zonder veren. Ze zijn aangepast om te zweven. Het zijn aasvogels, die zich meestal voeden met karkassen van dode dieren zonder dat ze er ziek van worden.

Gieren van de oude wereld: (Europa, Azië en Afrika)

* Vinden karkassen uitsluitend op het zicht.
* Dagroofvogels
* Bevat 15 diersoorten: De volgende geslachten zijn onderling verwant en daarna het meest verwant aan de arenden (Aquilinae): geslacht Aegypius, geslacht Gyps, geslacht Necrosyrtes, geslacht Sarcogyps, geslacht Torgos, geslacht Trigonoceps
*De volgende geslachten worden ook gieren genoemd en komen voor in de Oude Wereld, maar zijn niet nauw verwant met de eerder genoemde geslachten: geslacht Gypaetus (lammergier), geslacht Gypohierax (palmgier), geslacht Neophron (aasgier)

Gieren van de nieuwe wereld: (Amerikaanse gieren)

* Sommige gieren van de nieuwe wereld hebben een goed reukvermogen.
* Zijn circa 60-85 cm groot en hebben brede vleugels
*open neusgaten
* rechte, korte klauwen
*de poten worden ter verkoeling met eigen ontlasting besproeit.
* Bevat 7 diersoorten: Andescondor Vultur gryphus, Kalkoengier Cathartes aura, Zwarte gier Coragyps atratus, Kleine geelkopgier Cathartes burrovianus, Californische condor Gymnogyps californianus, Koningsgier Sarcoramphus papa

* horen in de familie van de havikachtigen (Accipitridae).